Идентификация многомерных объектов в продукте Acsocad
Для получения обобщённых координат необходимо на структурную схему системы поместить блоки, рассчитывающие отдельно числитель и знаменатель полученной передаточной функции.
Теоретический материал по получению обобщенных координат представлен на странице "
Получение обобщенных координат МСАР".
Реализация обобщённых координат для передаточной функции W1 в продукте Acsocad осуществляется в следующей последовательности. На структурную схему помещается постобработка со значением «CBEPTKA» (латинское написание), количество входов расширяется до четырёх и со схемы последовательно подключаются сигналы Y11, Y22, Y12, Y21. Сигнал СВЕРТКИ выводится на соответствующий график. Полученная функция позволит реализовать числитель W1. Аналогично на схеме реализуется знаменатель передаточной функции, причём на постобработку СВЕРТКА подаются сигналы U11, Y22, U12, Y21, а выходной сигнал выводится на тот же график, что и числитель. Преобразованная структурная схема для получения обобщённых координат для передаточной функции W1 представлена на рисунке.
Выходные сигналы добавленных единичных усилительных звеньев для числителя и знаменателя являются входом и выходом исследуемого звена W1 и применяются в инструменте идентификации Acsocad для получения неизвестных параметров звена W1 по известным входным и выходным сигналам всего двумерного объекта, а не этого звена. Диалоговое окно представлено на рисунке.
Аналогично выполняются действия для звеньев W2 и W4, а для звена W3 следует использовать постообработку «CBEPTKA» с 8 входами, в которые последовательно подключить U11, Y12, U12, Y11, Y21, Y12, Y22, Y11 для расчёта числителя и U11, Y22, U12, Y21, U21, Y12, U22, Y11 для знаменателя.
