Дискретные звенья и системы позволяют оценить работу микропроцессорной техники при обработке сигналов, т.к. преобразование сигналов осуществляется не мгновенно, а в определенные моменты времени. В настоящее время скорость обработки информации достаточно высокая, однако имеются датчики, производящие измерения не чаще 0.1, 0.01 и 0.001 секунды. В этом случае дискретные звенья применяют для того, чтобы учесть скорость обработки информации при управлении объектом.
Дискретная передаточная функция в продукте Acsocad
В продукте Acsocad имеется встроенный инструмент, позволяющий перейти от непрерывной передаточной функции W(s) к дискретной передаточной функции H(z). Для этого на схеме выделяется динамическое звено и в верхней панели выбирается команда преобразования "Непрерывное-Дискретное". В появившемся окне задается шаг дискретизации. Обратная процедура также возможна, для этого выделяется дискретное звено и аналогично выбирается команда "Непрерывное-Дискретное".
Важно: вручную настраивать шаг дискретизации в дискретном звене после преобразования из непрерывного звена нельзя. Следует вновь преобразовать непрерывное звено с нужным шагом.
Видео-пример сборки модели с дискретными звеньями в продукте Acsocad.
Дискретная передаточная функция в продукте MATLAB Simulink
В продукте MATLAB Simulink нет простых инструментов, позволяющих автоматически перейти из непрерывного звена в дискретное и наоборот. Кроме того, в настройке звена следует вручную указывать шаг дискретизации (Sample Time) и перед дискретным звеном дополнительно подключать усилительное звено с соответствующим коэффициентом.
Видео-пример сборки модели с дискретными звеньями в продукте MATLAB Simulink.
