VS
Программы
Пособия
Сейсмонитор
en
 

8. Особенности моделирования

Разложение передаточной функции на простейшие звенья.
В некоторых случаях требуется раскладывать передаточную функцию динамического звена на простейшие усилительные звенья и интеграторы, например, для программирования коэффициента знаменателя в MATLAB Simulink.

На рисунке 26 представлено разложение передаточной функции второго порядка на 6 усилительных звеньев, 3 интегратора и 3 сумматора. В усилительных звеньях сверху записываются соответствующие коэффициенты числителя, а снизу - коэффициенты знаменателя, причём вместо коэффициента перед старшей степенью полинома записывается его обратное значение.
Рисунок 26. Структурная схема исследуемого звена

Решение системы дифференциальных уравнений.
Задача такого типа решается путём перехода от ДУ и АУ к структурной схеме с её последующим моделированием. Для построения структурной схемы последовательно ставятся сумматоры, реализующие уравнения, выход которых считается известным. Дополнительно ставятся интеграторы, позволяющие понизить порядок дифференцирования.

Например, система ДУ задана в виде (14):
 (14)
Тогда структурная схема системы примет следующий вид (см. рисунок 27).

Рисунок 27. Структурная схема, реализующая систему ДУ

Получение дифференциальных и алгебраических уравнений для системы 3 порядка, на вход и выход которой действуют шумы.

Основано на главе 6 «Матричная математическая модель системы».

Структурная схема рассматриваемой модели системы имеет следующий вид:

Выполняется сквозная нумерация элементов системы:

Составляется матричная математическая модель системы, причем для U и V введены отдельные столбцы:

Таким образом, по матричной математической модели будут получены подматрицы:

В результате система дифференциальных и алгебраических уравнений с использованием полученных матриц будет иметь вид:

Рейтинг@Mail.ru
Все материалы сайта принадлежат лично Василию Щербакову,
а также соответствующим авторам при указании ссылки. Администрация сайта не несет никакой ответственности за стороннюю информацию. Вы можете пожаловаться на контент, если он нарушил Ваши права. Для этого свяжитесь с администрацией.
Допускается использование материалов в некоммерческих или учебных целях с указанием ссылки на этот сайт.