VS
Программы
Пособия
Сейсмонитор
en
 

4. Основные элементы систем при проведении моделирования

Проведение моделирования систем осуществляется по структурным схемам, которые могут состоять из следующих основных элементов:

1. Динамическое звено (ДЗ) представлено на рисунке 3.
 

Рисунок 3. Обозначение динамического звена на схеме системы

Под динамическим звеном понимается объект с передаточной функцией W(p), на вход которого подаётся воздействие U, а на выходе формируется реакция Y на входное воздействие. Передаточная функция (1) с характеристиками a и b представляет собой дифференциальное уравнение, связывающее вход (полином порядка m) и выход (полином порядка n), причем порядок m не должен превышать порядок n (условие физической реализуемости)
 (1)
 
После этого входной U и выходной Y сигналы выносятся за скобку, а оператор дифференцирования формально заменяется оператором p соответствующей степени.

Выходной сигнал динамического звена рассчитывается по формуле (2):
 (2)

2. Усилительное звено (УЗ) представлено на рисунке 4.

Рисунок 4. Усилительное звено на схеме системы

Усилительное звено осуществляет перемножение входного сигнала U на величину K. Выходной сигнал усилительного звена рассчитывается по формуле (3):
 (3)
 
3. Суммирующее звено (СЗ) представлено на рисунке 5.

Рисунок 5. Суммирующее звено на схеме системы

Суммирующее звено осуществляет сложение входных сигналов U с соответствующими знаками и формирует выходной сигнал Y, который в рассматриваемом случае может быть рассчитан по формуле (4):
 (4)

4. Нелинейное звено (НЗ) представлено на рисунке 6.

Рисунок 6. Нелинейное звено на схеме системы
 
Нелинейное звено производит нелинейное преобразование по функции НЭ входного сигнала U, результатом которого является выходной сигнал Y (5):
 (5)

5. Внешнее воздействие (ВВ) не является внутренним элементом системы, обозначается стрелкой с направлением (см. рисунок 7) на вход элемента U, подверженного влиянию этого воздействия G

Рисунок 7. Внешнее воздействие на схеме системы

Рейтинг@Mail.ru
Все материалы сайта принадлежат лично Василию Щербакову,
а также соответствующим авторам при указании ссылки. Администрация сайта не несет никакой ответственности за стороннюю информацию. Вы можете пожаловаться на контент, если он нарушил Ваши права. Для этого свяжитесь с администрацией.
Допускается использование материалов в некоммерческих или учебных целях с указанием ссылки на этот сайт.